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電動リモコンホイールローダ（３Dプリント　約1/32）

　by 　田口博通 Hiromichi Taguchi

　10月号の建機特集に合わせて、電動リモコンホイルローダを作りました。　
　きっかけは　ハセガワのホイルローダプラモデルで　それを作りながら、これを可動リモコンにすると面白かろうと考え始めました。といっても、ハセガワキットそのものにモーターを組み込んで可動させるのは無理があるので、スケールアップなどを考えていました。
　で、ここは夏休みの工作スタイルで、シャベルの可動原理はそのままに、形を単純化して、電動リモコン可動のホイルローダを作ってみました。

製作

　できるだけ簡単に作るために、本体メカ以外は流用できるものは積極的に利用することに。
まず、電動シャーシーは　タミヤの　マンモスダンプ　ミニ４駆から流用しました。それゆえ　前後運動しかしませんが、下回りは1/32といえそう。

　４駆シャーシーの上に乗せる　ショベルとアームは　大きさのバランスをみながら、FUSION上でモデル化して　３Dプリントで作ります。
　可動機構ですが、実物のように油圧シリンダーを使うわけにはいかないので、タミヤのユニバーサルギヤでショベルアームを上下させると、リンク機構でショベルが連動して動くようにしました。
　ショベルの動きは　下の連続写真のように、アームが約４5度回転すると、ショベルが約９０度回転するように、リンクのシンチュウ線を調整しています。

リモコン部

　これも、アオシマの48タンクの2chリモコンボックスからの流用で、１ｃｈはミニ４駆シャーシーのモーターに接続し、タイヤの前後可動に　もう１ｃｈはユニバーサルギヤのモーターに接続してショベルアームを可動させるのに使います。
　リモコンのコードは本体からコネクターで取り外しできるようにしたいところです。
　そのリモコンコードですが　USB-A-マイクロB 接続コードが１ｍもの300円くらいでどこでも売っており、USBは４端子なので、ちょうど２ｃｈリモコンに使えそうで、これに決定。
USB-AとBのメスコネクターは　秋月電子通商のネット販売で購入し、取りつけました。
・USB-Aメスコネクター DIP化キット (Aメス)（120円）
・USB-microBメスコネクター
　USBmicroBコネクターパネル取付キット　(250円）

　今回は、タミヤのマンモスダンプの４駆駆動シャーシーをそのまま流用したので、床板には　４駆シャーシー突起部の逃げも必要となり、下のように　図面を書き、φ４穴から追った逃げ部寸法を明確にして　５ｍｍ厚で製作しました。

　ショベルアームとショベルは　強度確保も兼ねて、それぞれ一体で３Ｄ出力し、組み立てを簡単にしました。
その他、コクピット?（ユニバーサルギア隠し）、後部カバー（ＵＳＢコネクター隠し）も一体成形です。結局、全1１点の部品から構成しました。
本体はオレンジ色の材料で３Dプリント出力したので、塗装手間なしでした。

ショベルアーム